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Digitale Regelung

Erweitert die Kenntnisse der Grundlagenvorlesung Regelungstechnik (RT), um die Methoden der Digitalen Regelung. Findet im Sommersemester statt. Umfang 2 SWS.

Themen:
  • Digitaler Regelkreis
  • Vom Zeitkontinuierlichen ins Zeitdiskrete
  • Z-Transformation
  • Stabilität im digitalen Regelkreis
  • Digitaler PID-Regler
  • Deadbeat-Regler
  • Regler mit Polvorgabe
  • Zustandsregler
Skript und Vorlesungsnotizen:
Vorlesungskript (Version 13.04.2015)
Matlab-Programme:

Programme (ZIP)