Projektbezogener Personenaustausch
„A compressive sensing based approach for mapping, scene modeling and stereoscopic representation based on semantic point-cloud reconstruction for indoor mobile robot applications”
VR China
DAAD - 2012 – 2013
Mit den DAAD Programmen des Projektbezogenen Personenaustausches (PPP) werden die Wissenschaftsbeziehungen zwischen deutschen und ausländischen Einrichtungen gestärkt, partnerschaftliche Forschungsaktivitäten gefördert und gemeinsame, bi-nationale Forschungsprojekte von hohem wissenschaftlichem Niveau unterstützt. Da die Qualifizierung des wissenschaftlichen Nachwuchses von vorrangiger Bedeutung ist, werden lediglich Projektmittel für Beförderung und Aufenthalt bei ausländischen Partnereinrichtungen im Rahmen des Forschungsvorhabens zur Verfügung gestellt.
Das PPP mit China fand unter dem Titel „A compressive sensing based approach for mapping, scene modeling and stereoscopic representation based on semantic point-cloud reconstruction for indoor mobile robot applications” in den Jahren 2012 und 2013 statt. Projektverantwortliche waren Professor Roth von der Universität Siegen und Professor Baocai Yin von der Beijing University of Technology.
Das Ziel des Kooperationsprojekts war die Entwicklung einer neuen Methode zur Erstellung einer Umgebungskarte für mobile Roboter. Hierbei kamen eine PMD/CCD Kamera sowie kooperative Messverfahren zum Einsatz.