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Forschung

Computer-Assisted Surgery 

Computer-Assisted Surgery

Präoperative Planung

  • Computergestützte, präoperative Planung
  • Unterstützung von Röntgen- CT und MR-Daten
  • Schnittstelle zu Assistenzroboter und PACS

Registrierung und Navigation

  • Erfassung der Patientenanatomie
  • Abgleich mit präoperativen Bilddaten
  • Visualisierung der Instrumentenposition in Planungsbildern

Intraoperative Roboterunterstützung

  • Interaktive Führung und Überwachung der aktuellen Lage des Werkzeugs
  • Ausgleich kleiner Patientenbewegungen in Echtzeit

Anwendungen

  • Operationen an Hüfte, Knie und Wirbelsäule
  • Erprobt in präklinischen und klinischen Versuchen

Ansprechpartner: Dr.-Ing. Jürgen Wahrburg
Weiter zur Website des modiCAS-Projekts Website des modiCAS-Projekts

Integrierte Systeme für die Medizin

Chip

Automatische Geräuscherkennung

  • Automatische Erkennung von akustischen Signalen
  • Unterstützung von Hörgeschädigten
  • Erkennung von Warnsignalen und Alltagsgeräuschen

OP-Integration

  • Ergonomieverbesserungen bei der Bedienung von OP-Geräten
  • Zentrale Steuerung und Überwachung
  • Kabellose Kommunikation der Komponenten

Ansprechpartner: Prof. Dr. rer. nat. Rainer Brück
Weiter zur Website des Lehrstuhls für Mikrosystementwurf

Medical Image Processing

Wirbelsaeule

Segmentierung von Knochenstrukturen

  • Untersuchung von Anomalien der Wirbelsäule
  • Nutzung von MR-Daten zur Vermeidung von Strahlenbelastung
  • Schnelle, semi-automatische Detektion von Wirbeln

Ansprechpartner: Prof. Dr.-Ing. Andreas Kolb
Weiter zur Website des Lehrstuhls für Computergraphik und Multimediasysteme

Artikulator

Simulation von Kieferbewegungen 

  • Konzipierung eines virtuellen Artikulators zur Aufnahme von Gebissoberflächen
  • Segmentierung von Gebissstrukturen
  • Bewegungssimulation der 3D-Kiefermodelle

Segmentierung von Weichgewebe

  • Klassifizierung von Tumoren in mikroskopischen Aufnahmen
  • Wissensbasierte Organsegmentierung in Röntgenbildern

Ansprechpartner: Prof. Dr.-Ing. Marcin Grzegorzek
Weiter zur Website der Forschungsgruppe für Mustererkennung

Medical Shape Processing

Medical shape

Analyse von Zahnoberflächen

  • Analyse von Kaufläche mit Hilfe von 3D-Scans für die Fertigung von Inlays
  • Algorithmen zur vollautomatischen Gewinnung morphologischer Zahneigenschaften

Gesichtsanalyse

  • Algorithmendesign zur Analyse von 3D-Gesichtsaufnahmen und zur Registrierung
  • Modellbasierte Ansätze zur Ergänzung fehlender Regionen

Ansprechpartner: Prof. Dr. rer. nat. Volker Blanz
Weiter zur Website des Lehrstuhls Medieninformatik

Medical Volume Rendering

visualisierung

Interaktive Visualisierung von medizinischen Volumendaten

  • Entwicklung von echtzeitfähigen 3D-Visualisierungssystemen mit semantischem Zugriff
  • Planung chirurgischer Eingriffe auf CT und MR-Daten

Ansprechpartner: Prof. Dr.-Ing. Andreas Kolb
Weiter zur Website des Lehrstuhls für Computergraphik und Multimediasysteme

Wissensmanagement für medizinische Applikationen

Wissensbasiert

Medizinische Wissensportale

  • Entwicklung von Wissensportalen
  • Bereitstellung von Expertenwissen für Patienten und Angehörige
  • Früherkennung durch Online-Tests und Erfahrungsaustausch 
  • Telemedizin zur Konsultation von Medizinern
  • Call-Center-Lösungen für Risikopatienten

Ansprechpartner: Prof. Dr.-Ing. Madjid Fathi
Weiter zur Website des Lehrstuhls für Wissensbasierte Systeme und Wissensmanagement