STIFF FlOP

„STIFFness controllable Flexible and Learnable manipulator for surgical Operations“

Europa

STIFF-FLOP ist ein über vier Jahre mit 7,35 Millionen Euro finanziertes EU Projekt (7. Rahmenprogramm) mit Teilnehmern aus Deutschland, England, Israel, Italien, Polen und Spanien. Es hat zum Ziel die Einschränkungen bestehender Robotersysteme in der minimal-invasiven Chirurgie zu überwinden, die es für moderne laparoskopische und robotergestützte chirurgische Systeme, aufgrund des minimalen Zugangs, des Mangels an haptischer Rückkopplung und Schwierigkeiten mit starren Roboterwerkzeugen innerhalb des operativen Bereichs gibt. Das STIFF-FLOP Team stellt sich dieser wissenschaftlichen und technologischen Herausforderung und sucht nach Lösungswegen. Bestehende Roboter - Manipulationskonzepte mit ihren Nachteilen auf dem Gebiet der Flexibilität und Anpassungsfähigkeit unter unerwarteten Bedingungen sollen hin zu einer flexiblen Robotik entwickelt werden. Der Designansatz für ein neues weiches flexibles Manipulationsgerät orientiert sich an biologischen Manipulatoren, wie dem Elefanten und dem Tintenfisch. Diese können Rüssel bzw. Arm entsprechend der Situation individuell steuern und versteifen. Das neue System soll lernen, wie es sich in unbekannter Umgebung anpasst und bewegt, ohne angrenzendes Gewebe bzw. Organe zu stark zu belasten. Durch Sensoren sollen Wechselwirkungen mit der Umgebung erfasst und beim Vortasten berücksichtigt werden. Somit entsteht ein neuer Ansatz, der die Grundlage für kognitive Robotersysteme bilden wird. Um die Machbarkeit zu demonstrieren, wird das neue System mit Unterstützung des Europäischen Verbandes für Endoskopische Chirurgie (EAES) und drei international führenden Instituten (Guy’s Hospital, London, University of Turin, St. Thomas Hospital, London) getestet.

Kick-off Meeting, London  

STIFF-FLOP startete im Januar 2012 mit einem Kick-off Meeting in London. In den Jahren 2012 – 2014 folgten dann weitere Treffen mit entsprechenden Forschungsschwerpunkten.

Auch der einwöchige Workshop an der Universität Siegen wurde zur internationalen Verständigung zwischen Wissenschaftlern und dem erfolgreichen Fortschreiten des Projektes genutzt. Das hiesige Projektteam erntete viel Lob für die gute Organisation und das interessante Veranstaltungsprogramm.

In 2015 werden noch folgende Projekttreffen stattfinden, wobei die Universität Siegen die Autumn School in Turin im November organisieren wird. Im Dezember wird dann das Projekt auslaufen.