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Die Arbeitsgruppe stellt sich vor

Der Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstechnik entwickelt autonome fahrende und fliegende Roboter. Dafür werden moderne Sensorik, Hardware, Software sowie die Regelungs- und Steuerungstechnik kombiniert. Ein Schwerpunkt ist das autonome Fahren, wofür an Fahrplanung, Kartenerstellung und Hindernisvermeidung gearbeitet wird.

© RST
Kombinationsbild: Drohne, Industrieroboter, Autonomes Fahren, mobile Roboter und KFZ-Elektronik

Aktuelles aus unserer Arbeitsgruppe

Die wichtigsten Neuigkeiten der Arbeitsgruppe

Alle Meldungen der Arbeitsgruppe
© Peter Sahm
Personen im Labor
Öffentlichkeit

Praktische Laborübung des Wahlpflichtkurses 'Mechatronic Systems' (M.Sc. Mechatronics) am KUKA Roboter des Lehrstuhls Regelungs- und Steuerungstechnik

Praktische Laborübung des Wahlpflichtkurses 'Mechatronic Systems' (M.Sc. Mechatronics) am KUKA Roboter am Lehrstuhl RST.

Den Studierenden wurde praktisches Wissen rund um TCP, Koordinatensystemen, Bewegungen und Handhabung gezeigt. 

© Matthias Walter
Robitik Workshop im Department ETI
Öffentlichkeit

JIA-Exkursion zur Universität Siegen

Am 28. Oktober machten sich 20 Schülerinnen und Schüler der Junior Ingenieur Akademie (JIA) der Jahrgangsstufe 9 des Gymnasiums Maria Königin aus Lennestadt gemeinsam mit ihrem Lehrer, Herrn Walter, auf den Weg zur Universität Siegen. Im Department Elektrotechnik und Informatik erwartete sie ein spannender und praxisnaher Einblick in die Welt der Ingenieurwissenschaften.

Über unsere Arbeitsgruppe

Kurzvorstellung der Arbeitsgruppe

© Peter Sahm
Regelungstechnik als Brücke zwischen Maschinenbau und Elektrotechnik

Die Regelungstechnik ist die Brücke der Automation: Sie übersetzt die physikalische Dynamik (Maschinenbau) in die Sprache der elektrischen Signale (Elektrotechnik), um das System dazu zu zwingen, den Willen des Menschen präzise und stabil zu erfüllen.

Anonym (Formulierung inspiriert durch die zentralen Definitionen der Regelungs- und Automatisierungstechnik)

Weiterführende Links

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Lehrveranstaltungen des Lehrstuhls

Sommer / Winter

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Industriekooperationen

Aktuelle Projekte

Zu den Industriekooperationen

Das Team der Arbeitsgruppe

Gerke als Foto

Prof. Dr.-Ing. habil. Michael Gerke

Gruppe der Hochschullehrer*innen
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Manuela Popp

Sekretariat
manuela.popp@uni-siegen.de
+49 271 740-3335
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Dr.-Ing. Peter Will

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
peter.will@uni-siegen.de
+49 271 740-3347
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Dr.-Ing. Nasser Gyagenda

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
nasser.gyagenda@uni-siegen.de
+49 271 740-4031
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© Peter Sahm
Foto Peter Sahm

Dipl.-Ing. Peter Sahm

Technische*r Mitarbeiter*in
peter.sahm@uni-siegen.de
+49 271 740-4436
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Ausstattung der Labore

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Labore

  • 3D Drucker
  • verschiedenste Messgeräte
  • verschiedenste Netzteile
  • Kuka KR16 Industrieroboter
  • mobile Radroboter
  • mobile Kettenroboter
  • Multikopter
  • SMD Lötstationen
  • PC Arbeitsplätze 

Kontakt zur Arbeitsgruppe

Postadresse

Universität Siegen
Fakultät IV
Department Elektrotechnik und Informatik
Lehrstuhl Regelungs- und Steuerungstechnik
Hölderlinstr. 3 Gebäude H-A
57076  Siegen

Besucheradresse

Universität Siegen
Fakultät IV
Department Elektrotechnik und Informatik
Lehrstuhl Regelungs- und Steuerungstechnik
Hölderlinstr. 3 Gebäude H-A
57076  Siegen

Weitere Informationen

Bitte wenden Sie sich an das Sekretariat: Frau Popp

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