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Interconnected Automation Systems (IAS)

Am Lehrstuhl für Interconnected Automation Systems (IAS) an der Universität Siegen treiben wir die Grundlagen- und angewandte Forschung zur Entwurfsautomatisierung von Software und Hardware voran, um die Zuverlässigkeit, Effizienz und Nachhaltigkeit moderner cyber-physischer Infrastrukturen zu verbessern – von industriellen und mechatronischen Systemen bis hin zu Anwendungen der Energieumwandlung und elektrischer Energiesysteme.

Abstracted electrical power representation
Das Lehrlabor hat eine neue technische Ausstattung bekommen.
Öffentlichkeit
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Neues Lehrlabor stärkt Siegener Ingenieursausbildung

An der Universität Siegen ist das neue elektrotechnische Lehrlabor für vernetzte Automatisierungssysteme eröffnet worden. Für rund 3 Millionen Euro wurden die Räume umfassend saniert und technisch auf den neuesten Stand gebracht.

Gruppenfoto der IAS-Doktorranden während des Doktorrandenseminars am 18.03.2026

Erstes IAS-Seminar aller Promovierender

Interne und externe IAS-Promovierende treffen sich erstmals zu gemeinsamen Lehrstuhlseminar

Marvin und Hendrik
Campus-Leben

Neue Mitarbeiter am Lehrstuhl IAS

Gewinner_ETI_Adventsturnier

Sportlicher Jahresausklang im Department ETI

Einladungsflyer
Beschäftigte
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ETI Advents-Tischtennisturnier

Das IAS-Team freut sich euch / Sie zum diesjährigen Advents-Tischtennisturnier einzuladen (siehe Flyer).  Die organisatorischen Randdaten sind:

 

  • 17. Dezember 2025 ab 16:00 in H-C 3305
  • Zufallsdoppel mit Auslosung der Spielpaare vor Ort
  • Für Snacks und Getränke wird gesorgt sind

Sowohl aktive Spieler/innen als auch Zuschauer/innen sind gleichermaßen herzlich zum geselligen Beisammensein eingeladen.

Zur besseren Planbarkeit wird um Rückmeldung via https://terminplaner6.dfn.de/b/cf8b69bfba53d5d47d4aa4ed921ae6cf-1470146 gebeten.

 

meta-dq-dtc
Forschung

Neue IEEE Transaction on Power Electronics-Veröffentlichungen zum Thema Meta-Reinforcement Learning

Zusammen mit unseren Partnern an der Universität Paderborn haben wir kürzlich einen Artikel in IEEE Transactions on Power Electronics mit dem Titel "Universal Direct Torque Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors via Meta-Reinforcement Learning" veröffentlicht. Der Artikel befasst sich mit der hochautomatisierten Reglersynthese für beliebige permanenterregte Synchronantriebe und demonstriert, wie eine mit datengetriebenen Algorithmen erlernte Regelstrategie vom simulativen Training auf reale Laboranwendungen übertragen werden kann. Die vorgestellte Methodik und die empirische Untersuchung stellen einen wichtigen Schritt zur autonomen Inbetriebnahme von leistungselektronischen Systemen in heterogenen Anwendungskontexten dar, um mit minimalem (menschlichem) Aufwand eine optimale Systemleistung zu erreichen.

Link zur Open-Access-Veröffentlichung: https://ieeexplore.ieee.org/document/11263992

DOI: 10.1109/TPEL.2025.3635741

Leitbild

Portrait Oliver Wallscheid

Wir betreiben rigorose, offene und verantwortungsvolle Forschung zu vernetzten Automatisierungssystemen und überführen fundierte Modellierungs-, Regelungs- und datengetriebene Methoden in vertrauenswürdige Technologien, die Sicherheit und Zuverlässigkeit erhöhen, Energie- und Ressourcenverbrauch reduzieren und resiliente Infrastrukturen zum Nutzen der Gesellschaft stärken. In der Lehre qualifizieren wir Ingenieurinnen und Ingenieure sowie Forschende dazu, physikalisch-analytisches Systemverständnis mit rechnergestützten sowie datenorientierten Werkzeugen zu verbinden, sodass sie die zukünftigen Generationen von Automatisierungs- und Energiesystemen aktiv gestalten können.

Forschungsprofil

Wir erforschen vernetzte cyber-physische Systeme in der industriellen Automatisierung und Mechatronik sowie in elektrifizierten Energietechnologien. Zentrale Anwendungsfelder sind elektrische Antriebe, leistungselektronische Wandler, Energiespeichersysteme und Ladeinfrastrukturen sowie vernetzte elektrische Energiesysteme wie Microgrids – mit dem Ziel, einen zuverlässigeren, effizienteren und resilienteren Betrieb unter realen Einsatzbedingungen zu ermöglichen.

 

Unsere Arbeit deckt die gesamte Innovationskette von der Grundlagenforschung bis zum industriellen Transfer ab. Ein besonderer Schwerpunkt liegt darauf, theoretische Konzepte in praxisnahe Proof-of-Concepts zu überführen, gestützt durch schnelles Software- und Hardware-Prototyping. Experimentelle Validierung, einschließlich gezielter Messkampagnen auf relevanten Testständen, ist ein integraler Bestandteil unseres Forschungsprozesses.

 

Open Science bildet eine tragende Säule unserer Forschungspraxis. Wir veröffentlichen Open-Source-Software, reproduzierbare Workflows und weitere, offene Ressourcen, um eine transparente Evaluation, Benchmarking und einen schnellen Wissenstransfer für Studierende, Forschende und Industriepartner zu ermöglichen. Unsere Open-Source-Beiträge finden sich auf GitHub: https://github.com/IAS-Uni-Siegen

Schwerpunkte

  • Optimalregelungsverfahren (z.B., Reinforcement Learning, Differential Predictive Control)
  • Hardwareauslegung, Optimierung und Test leistungselektronischer Wandler (Komponenten- und Systemebene)
  • Hybride Modellierung and Systemidentifikation (Kombination Experten- und Datenwissen)
  • Zustandsüberwachung, Diagnose und Digitale Zwillinge (z.B. mittels Fehler- und Anomaliedetektion)
  • Zustands- und Parameterschätzung (Beobachter, Co-Schätzer)
  • Softwaregetriebene Automatisierung (Reproduzierbare Design-Toolchains, Verifizierung und Benchmarking)

Neuste Publikationen

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Journal article
2026

Reinforcement Learning: A Comprehensive Open-Source Course

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2026

Building Bridges Across Continents: PELS S&YP Events at PELS-Sponsored Conferences Connect the Next Generation [Students and Young Professionals Rendezvous]

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Optimal Control of Voltage-Forming Grid Inverters by Model Predictive Control and Reinforcement Learning

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2026

Evaluation of the Efficiency Measurement Uncertainty of Electric Drive Test Benches for Direct Data-Driven Control Optimization

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2026

Three-Level Circulant Modulation With Submodule-Capacitor Voltage Natural-Balance Capability for Bidirectional Modular DC–DC Converter

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2026

Reinforcement Learning: A Comprehensive Open-Source Course

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2026

Reinforcement Learning-Based Control of Voltage-Forming Grid Inverters With Arbitrary Loads

Preprint
2025

Optimal Control of Voltage Forming Grid Inverters by Model Predictive Control and Reinforcement Learning - Part II: Real-Time Implementation and Experimental Investigations

Journal article
2025

Beyond drive cycles: mapping the intricacies of electric vehicle battery health in diverse environments and driving conditions

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2025

PCIM Europe 2025: Culturally Sensitive Communication in WIE and YP Events

Preprint
2025

Optimal Control of Voltage Forming Grid Inverters by Model Predictive Control and Reinforcement Learning - Part I: Concepts and Simulation Analysis

Conference paper
2025

Improving the Usability of Calorimetric Measuring Chambers for Reliable Thermal Measurements

Leistungselektronik
-

DFG AutoMoLe

Profilbild Oliver Wallscheid

Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid

Lehrstuhlinhaber
Bikash

Dr.-Ing. Bikash Sah

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Ali Abdelwanis

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
Hölsch

Lukas Hölsch

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
Sack

Dr.-Ing. Andreas Sack

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
Hendrik Vater

Hendrik Vater

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
Marvin Meyer

Marvin Meyer

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
Jung

Michael Jung

Mitarbeiter*in Technik und Verwaltung
Malicki

Pawel Malicki M.Sc.

Technische*r Mitarbeiter*in
Wertebach

Alexander Wertebach

Mitarbeiter*in Technik und Verwaltung

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Telefon:        +49 (0)271 / 740-3305
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