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Dissertationen

Dissertationen der Arbeitsgruppe

2012    Hayn, Henning
Entwicklung eines haptisch unterstützten Bedienkonzepts für Hydraulikbagger
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2013    Hartmann, Benjamin
Lokale Modellnetze zur Identifikation und Versuchsplanung nichtlinearer Systeme
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2018    Belz, Julian
Fighting the Curse of Dimensionality with Local Model Networks
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2019    Schillinger, Mark
Safe and Dynamic Design of Experiments
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2020    Mayer, André
Analyse gesamtsystemischer Zusammenhänge von hybriden Antriebsstrangkonzepten
bezüglich kundenrelevanter Anforderungen
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2021    Münker, Tobias
Machine Learning with Finite Impulse Response Models
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2022    Schüssler, Max
Machine Learning with Nonlinear State Space Models
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2024    Voigt, Tim
Versuchsplanungsmethoden für die experimentelle Modellbildung bestehender mechatronischer Prozesse
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2025    Glass, Leon
Gray-Box System Identification using Continuous-Time Local Model Networks
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2026    Peter, Timm
Preprocessing for Data-Driven Modeling with Probability Density Estimation
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2026    Smits, Volker
Machine Learning with Space-Filling Design of Experiments for Nonlinear Dynamic Systems

Nonlinear System Identification

Book Recommendation

BUch Cover Nonlinear System Identification

Information from the Publisher (SpringerLink) 

 

Introduction
This book provides engineers and scientists in academia and industry with a thorough understanding of the underlying principles of nonlinear system identification. It equips them to apply the models and methods discussed to real problems with confidence, while also making them aware of potential difficulties that may arise in practice.

Moreover, the book is self-contained, requiring only a basic grasp of matrix algebra, signals and systems, and statistics. Accordingly, it can also serve as an introduction to linear system identification, and provides a practical overview of the major optimization methods used in engineering. The focus is on gaining an intuitive understanding of the subject and the practical application of the techniques discussed. The book is not written in a theorem/proof style; instead, the mathematics is kept to a minimum, and the ideas covered are illustrated with numerous figures, examples, and real-world applications.

In the past, nonlinear system identification was a field characterized by a variety of ad-hoc approaches, each applicable only to a very limited class of systems. With the advent of neural networks, fuzzy models, Gaussian process models, and modern structure optimization techniques, a much broader class of systems can now be handled. Although one major aspect of nonlinear systems is that virtually every one is unique, tools have since been developed that allow each approach to be applied to a wide variety of systems.

Keywords
Fuzzy and neuro-fuzzy models, linear optimization, nonlinear local optimization, linear and nonlinear dynamic system identification, identification of dynamic systems, local model networks, HILOMOT, nonlinear finite impulse response (NFIR), long short-term memory (LSTM) networks

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-47439-3

Print ISBN
978-3-030-47438-6

Online ISBN
978-3-030-47439-3 

Grundlagen der Elektrotechnik zum Selbstudium

Buch Empfehlung

Band 1: Gleichstromkreise (2. Auflage - VDE-Verlag) 

Buchtitel Grundlagen der Elektrotechnik Nelles

Information beim VDE-Verlag 

Inhalt
Um ein Selbststudium zu ermöglichen, sind ausführliche Erklärungen, Wiederholungen, Beispiele und Übungsaufgaben notwendig. Der umfangreiche Stoff wurde daher auf vier Bände aufgeteilt und diese sind so aufgebaut, dass eine lückenlose Erarbeitung des Stoffs einer zweisemestrigen Vorlesung mit je sechs Semesterwochenstunden möglich ist. An einigen Stellen wird über die Grundlagen hinausgegangen und ein Einstieg in die Theoretische Elektrotechnik gebildet. Hier kann der Leser je nach Lust und Laune vertiefen oder überspringen, ohne im folgenden Stoff auf Verständnislücken zu stoßen.

Band 1 beginnt mit einfachen Gleichstromkreisen, die auf nichtlineare Kreise, z. B. mit stromabhängigen Widerständen, erweitert werden. Es folgen die Rechenmethoden für große Netzwerke. Die Halbleiter mit ihren Schaltungen sowie die Leitungsmechanismen in Flüssigkeiten und Gasen runden die Gleichstromkreise ab. Weiterführend werden am Ende die inhomogenen Strömungsfelder behandelt.

Zielgruppe
Das Buch soll Studierenden der Elektrotechnik, Informatik, Physik, Wirtschaftswissenschaft und des Maschinenbaus eine Stütze sein. Es ist als Studienbegleitung für Universitäten und Hochschulen gedacht. Aufgrund seines Aufbaus ist auch ein Selbststudium ohne Vorlesungsbesuch möglich. Deshalb können auch Gymnasiasten zur Berufsorientierung und Studienvorbereitung zwischen Abitur und Studienbeginn mit dem Buch arbeiten.

Über die Autoren
Prof. Dr.-Ing. Oliver Nelles ist an der Universität Siegen am Lehrstuhl "Mess- und Regelungstechnik − Mechatronik" im Department Maschinenbau, Fakultät IV tätig und führt das von Prof. Dr.-Ing. Dieter Nelles gegründete Werk "Grundlagen der Elektrotechnik zum Selbststudium" fort.

Prof. Dr.-Ing. Dieter Nelles war zuletzt an der Universität Kaiserslautern am Lehrstuhl „Elektrische Energieversorgung – Kraftwerkstechnik und Energieübertragung“ tätig. Nach seinem Studium an der Technischen Hochschule in Darmstadt begann er 1966 eine Tätigkeit bei AEG als Entwicklungsingenieur. Nach seiner Promotion in Berlin auf dem Gebiet der Stabilität elektrischer Versorgungsnetz im Jahr 1972 wurde er bei AEG Leiter der Technisch-Wissenschaftlichen Abteilung. Von dort kam er 1982 an die Universität Kaiserslautern und baute den Lehrstuhl „Elektrische Energieversorgung – Kraftwerkstechnik und Energieübertragung“ auf.

Buchdaten
2., neu bearbeitete Auflage 2022, 280 Seiten, DIN A5, Festeinband

ISBN
978-3-8007-5640-7, E-Book: ISBN 978-3-8007-5641-4

 

Band 2: Elektrische Felder (2. Auflage - VDE-Verlag)

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Informationen beim VDE-Verlag 

Inhalt
Band 2 beginnt mit den homogenen elektrostatischen Feldern und behandelt die Kapazitäten. Dann werden die Wechselfelder mit den Zeitfunktionen, den Zeigerbildern sowie der komplexen Rechnung eingeführt. Auch die Ausgleichsvorgänge beim Schalten von kapazitiven Kreisen sind kurz angerissen. Die homogenen Felder werden mit der Überlagerung von Strömungsfeld und elektrischem Feld behandelt. Abgeschlossen wird das Buch mit den Fourierreihen.

Buchdaten
2., neu bearbeitete Auflage 2022, 299 Seiten, DIN A5, Festeinband

ISBN
978-3-8007-5799-2, E-Book: ISBN 978-3-8007-5800-5

 

Band 3: Magnetische Felder (2. Auflage - VDE-Verlag) 

Grundlagen der Elektrotechnik zum Selbststudium - Band 3: Magnetische Felder (2. Auflage - VDE-Verlag)  Informationen beim Verlag

Informationen beim VDE-Verlag 

Inhalt
Band 3 beginnt mit der Beschreibung des Magnetismus im homogenen Feld, den magnetischen Materialien und insbesondere der Eisensättigung. Ausgehend von kurzen stromdurchflossenen Leitern werden die Magnetfelder mit ihren Kräften bei langgestreckten Leitern behandelt. Breiten Raum nimmt die Beschreibung der Induktionsgesetze ein. Abgeschlossen wird das Buch mit den Maxwell´schen Gleichungen, die eine Brücke zur Theoretischen Elektrotechnik darstellen.

Buchdaten
2., neu bearbeitete Auflage 2023, 329 Seiten, DIN A5, Festeinband

ISBN
ISBN 978-3-8007-5802-9, E-Book: ISBN 978-3-8007-5803-6

 

Band 4: Wechselstromkreise (2. Auflage - VDE-Verlag) 

grundlagen_der_elekrotechnik2_nelles

Information beim VDE-Verlag

Inhalt
Der Band 4 beginnt mit den periodischen Größen als Wiederholung aus den Bänden 2 und 3. Ausführlich behandelt werden die Stromkreise, bestehend aus Widerständen, Kapazitäten und Spulen. In diesen Netzwerken sind auch Transformatoren bzw. Übertrager berücksichtigt. Den Abschluss bildet die Drehstromtechnik, die mit der Hausinstallation beginnt und einer kurzen Beschreibung der elektrischen Maschinen endet.

Buchdaten
2., neu bearbeitete Auflage 2023, 341 Seiten, DIN A5, Festeinband

ISBN
ISBN 978-3-8007-5805-0, E-Book: ISBN 978-3-8007-5806-7