Die Vorlesung behandelt die Grundzüge der Regelungstechnik, sie findet im Wintersemester statt und hat einen Umfang von 4 Semesterwochenstunden. Um den erlernten Stoff zu vertiefen, wird regelmäßig eine Übungsveranstaltung durchgeführt.

Inhalte der Vorlesung:

1. Einführung in die Regelungstechnik
2. Modellierung linearer dynamischer Systeme
3. Linearisierung nichtlinearer Systeme
4. Laplace - Transformation
5. Übertragungsfunktion
6. Frequenzgang und Ortskurve
7. Wichtige dynamische Systeme
8. Stabilität linearer Systeme
9. Qualitative Stabilitätskriterien
10. Einfache lineare Regler
11. Reglerentwurf mittels Optimierung oder Einstellregeln
12. Reglerentwurf mittels Kompensation
13. Wurzelortskurve
14. Reglerentwurf im Frequenzbereich
15. Vertiefungen und Erweiterungen
16. Nichtlineare Regelung
17. Digitale Regelung

Hinweise zur Klausur:

• Als Hilfsmittel ist eine vierseitige Formelsammlung (zwei Blatt zweiseitig, oder vier Blatt einseitig) zugelassen. Es wird empfohlen, die Formelsammlung selbst zu schreiben.
• Für manche Aufgaben wird ein  Taschenrechner benötigt.
• Für einige Aufgaben wird ein Geodreieck zum Abmessen von Winkeln benötigt.

Software:

Ein wichtiges Softwaretool in der Regelungstechnik ist Matlab/Simulink, es wird deshalb in der Vorlesung oft für Beispiele verwendet. Viele der benötigten Befehle sind in einer Erweiterung namens Control System Toolbox enthalten. Falls Sie keinen Zugang zu Matlab oder der erwähnten Toolbox haben, möchten wir die alternative Software Scilab/Xcos empfehlen, die kostenlos aus dem Internet heruntergeladen werden kann. Die Software hat einen sehr großen Funktionsumfang und deckt alle für diese Veranstaltung nötigen Gebiete ab. Darüber hinaus ist die Benutzung sehr ähnlich zu Matlab/Simulink.

Ansprechpartner:

M.Sc. Christopher Illg
M.Sc. Jonas Powell