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Interconnected Automation Systems (IAS)

Am Lehrstuhl für Interconnected Automation Systems (IAS) an der Universität Siegen treiben wir die Grundlagen- und angewandte Forschung zur Entwurfsautomatisierung von Software und Hardware voran, um die Zuverlässigkeit, Effizienz und Nachhaltigkeit moderner cyber-physischer Infrastrukturen zu verbessern – von industriellen und mechatronischen Systemen bis hin zu Anwendungen der Energieumwandlung und elektrischer Energiesysteme.

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Sportlicher Jahresausklang im Department ETI

Einladungsflyer
Beschäftigte
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ETI Advents-Tischtennisturnier

Das IAS-Team freut sich euch / Sie zum diesjährigen Advents-Tischtennisturnier einzuladen (siehe Flyer).  Die organisatorischen Randdaten sind:

 

  • 17. Dezember 2025 ab 16:00 in H-C 3305
  • Zufallsdoppel mit Auslosung der Spielpaare vor Ort
  • Für Snacks und Getränke wird gesorgt sind

Sowohl aktive Spieler/innen als auch Zuschauer/innen sind gleichermaßen herzlich zum geselligen Beisammensein eingeladen.

Zur besseren Planbarkeit wird um Rückmeldung via https://terminplaner6.dfn.de/b/cf8b69bfba53d5d47d4aa4ed921ae6cf-1470146 gebeten.

 

meta-dq-dtc
Forschung

Neue IEEE Transaction on Power Electronics-Veröffentlichungen zum Thema Meta-Reinforcement Learning

Zusammen mit unseren Partnern an der Universität Paderborn haben wir kürzlich einen Artikel in IEEE Transactions on Power Electronics mit dem Titel "Universal Direct Torque Controller for Permanent Magnet Synchronous Motors via Meta-Reinforcement Learning" veröffentlicht. Der Artikel befasst sich mit der hochautomatisierten Reglersynthese für beliebige permanenterregte Synchronantriebe und demonstriert, wie eine mit datengetriebenen Algorithmen erlernte Regelstrategie vom simulativen Training auf reale Laboranwendungen übertragen werden kann. Die vorgestellte Methodik und die empirische Untersuchung stellen einen wichtigen Schritt zur autonomen Inbetriebnahme von leistungselektronischen Systemen in heterogenen Anwendungskontexten dar, um mit minimalem (menschlichem) Aufwand eine optimale Systemleistung zu erreichen.

Link zur Open-Access-Veröffentlichung: https://ieeexplore.ieee.org/document/11263992

DOI: 10.1109/TPEL.2025.3635741

Leitbild

Portrait Oliver Wallscheid

Wir betreiben rigorose, offene und verantwortungsvolle Forschung zu vernetzten Automatisierungssystemen und überführen fundierte Modellierungs-, Regelungs- und datengetriebene Methoden in vertrauenswürdige Technologien, die Sicherheit und Zuverlässigkeit erhöhen, Energie- und Ressourcenverbrauch reduzieren und resiliente Infrastrukturen zum Nutzen der Gesellschaft stärken. In der Lehre qualifizieren wir Ingenieurinnen und Ingenieure sowie Forschende dazu, physikalisch-analytisches Systemverständnis mit rechnergestützten sowie datenorientierten Werkzeugen zu verbinden, sodass sie die zukünftigen Generationen von Automatisierungs- und Energiesystemen aktiv gestalten können.

Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid
IAS-Lehrstuhlinhaber

Forschungsprofil

Wir erforschen vernetzte cyber-physische Systeme in der industriellen Automatisierung und Mechatronik sowie in elektrifizierten Energietechnologien. Zentrale Anwendungsfelder sind elektrische Antriebe, leistungselektronische Wandler, Energiespeichersysteme und Ladeinfrastrukturen sowie vernetzte elektrische Energiesysteme wie Microgrids – mit dem Ziel, einen zuverlässigeren, effizienteren und resilienteren Betrieb unter realen Einsatzbedingungen zu ermöglichen.

 

Unsere Arbeit deckt die gesamte Innovationskette von der Grundlagenforschung bis zum industriellen Transfer ab. Ein besonderer Schwerpunkt liegt darauf, theoretische Konzepte in praxisnahe Proof-of-Concepts zu überführen, gestützt durch schnelles Software- und Hardware-Prototyping. Experimentelle Validierung, einschließlich gezielter Messkampagnen auf relevanten Testständen, ist ein integraler Bestandteil unseres Forschungsprozesses.

 

Open Science bildet eine tragende Säule unserer Forschungspraxis. Wir veröffentlichen Open-Source-Software, reproduzierbare Workflows und weitere, offene Ressourcen, um eine transparente Evaluation, Benchmarking und einen schnellen Wissenstransfer für Studierende, Forschende und Industriepartner zu ermöglichen. Unsere Open-Source-Beiträge finden sich auf GitHub: https://github.com/IAS-Uni-Siegen

Schwerpunkte

  • Optimalregelungsverfahren (z.B., Reinforcement Learning, Differential Predictive Control)
  • Hardwareauslegung, Optimierung und Test leistungselektronischer Wandler (Komponenten- und Systemebene)
  • Hybride Modellierung and Systemidentifikation (Kombination Experten- und Datenwissen)
  • Zustandsüberwachung, Diagnose und Digitale Zwillinge (z.B. mittels Fehler- und Anomaliedetektion)
  • Zustands- und Parameterschätzung (Beobachter, Co-Schätzer)
  • Softwaregetriebene Automatisierung (Reproduzierbare Design-Toolchains, Verifizierung und Benchmarking)

Neuste Publikationen

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Conference paper
2014

A Hybrid Micro Grid for Remote Village in Himalayas

Autoren: Dr.-Ing. Bikash Sah et al.
Conference paper
2014

Study of unsymmetrical faults in power system using Morlet wavelet technique

Autoren: Dr.-Ing. Bikash Sah et al.
Conference paper
2014

Real-time capable methods to determine the magnet temperature of permanent magnet synchronous motors—A review

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.
Journal article
2014

Study of unsymmetrical faults in power system using Morlet wavelet technique

Autoren: Dr.-Ing. Bikash Sah et al.
Conference paper
2014

Determination of rotor temperature for an interior permanent magnet synchronous machine using a precise flux observer

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.
Other
2014

A hybrid micro grid for remote village in himalayas

Autoren: Dr.-Ing. Bikash Sah et al.
Conference paper
2014

Real-time capable methods to determine the magnet temperature of permanent magnet synchronous motors—A review

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.
Conference paper
2014

Real-time capable methods to determine the magnet temperature of permanent magnet synchronous motors - A review

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.
Conference paper
2013

Discrete-time model of an IPMSM based on variational integrators

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.
Conference paper
2013

Wirkungsgradoptimale Arbeitspunktsteuerung für einen permanenterregten Synchronmotor mit vergrabenen Magneten unter Berücksichtigung von Temperatureinflüssen

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.
Conference paper
2013

Efficiency-optimal operation point control for an interior permanent magnet synchronous motor considering temperature variations,Wirkungsgradoptimale arbeitspunktsteuerung für einen permanenterregten synchronmotor mit vergrabenen magneten unter berücksichtigung von temperatureinflüssen

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.
Conference paper
2013

Wirkungsgradoptimale Arbeitspunktsteuerung für einen permanenterregten Synchronmotor mit vergrabenen Magneten unter Berücksichtigung von Temperatureinflüssen

Autoren: Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid et al.

Aktuelle Projekte

Eine Auflistung aller aktuell laufenden Projekte der Arbeitsgruppe

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Leistungselektronik
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Unsere Lehrveranstaltungen und Abschlussarbeiten

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Prof. Dr.-Ing. Oliver Wallscheid

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Lada luebke

Lada Lübke

Sekretariat
IAS-office@eti.uni-siegen.de
+49 271 740-3305
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Bikash

Dr.-Ing. Bikash Sah

Akademische*r Rat*Rätin
bikash.sah@uni-siegen.de
+49 271 740 4199
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Dr.-Ing. Thomas Schulte

Lehrende/r
thomas.schulte@uni-siegen.de
+49 271 740-3308
Mehr zur Person
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Ali Abdelwanis

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
ali.abdelwanis@uni-siegen.de
+49 271 740 4126
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Hölsch

Lukas Hölsch

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
lukas.hoelsch@uni-siegen.de
+49 271 740 3313
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Sack

Dr.-Ing. Andreas Sack

Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in
andreas.sack@uni-siegen.de
+49 271 740 3358
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Jung

Michael Jung

Mitarbeiter*in Technik und Verwaltung
michael.jung@uni-siegen.de
+49 271 740-4198
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Malicki

Pawel Malicki M.Sc.

Technische*r Mitarbeiter*in
pawel.malicki@uni-siegen.de
+49 271 740-4197
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Wertebach

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Telefon:        +49 (0)271 / 740-3305
Fax:               +49 (0)271 / 740-13305

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