Eingebettete Systeme
In den letzten zwei Jahrzehnten hat sich eine bemerkenswerte Entwicklung bei Computersystemen, insbesondere bei eingebetteten Systemen, vollzogen. Solche Systeme sind in der Regel in größeren elektronischen Geräten verborgen und erfüllen eine bestimmte Funktion, die möglicherweise von entscheidender Bedeutung für Geld oder Menschenleben ist. Beispiele für solche Systeme sind Smartphones, Antiblockiersysteme, Kameras mit Autofokus, Faxgeräte, lebenserhaltende Geräte, Flugmanagementsysteme und Hunderte von anderen Anwendungsfällen, bei denen eingebettete Systeme vom Benutzer des Geräts nicht erkannt werden.
Eingebettete Systeme ermöglichen die Echtzeit-Computersteuerung von physischen Geräten und Systemen, was zu einem noch nie dagewesenen Maß an Leistung und Nutzen führt. Die spezifischen Anforderungen, die an eingebettete Systeme gestellt werden, wie z. B. Aktualität, zuverlässiger Betrieb in sicherheitsrelevanten Szenarien, kurze Markteinführungszeit und niedrige Kosten in Verbindung mit dem Druck, die Funktionalität zu erhöhen, führen zu einem enormen und schwierigen Anstieg der Komplexität des Entwurfs auf Systemebene.
Über den Lehrstuhl
Forschung und Lehre
Forschung
- NoC-basierte Multi-Core-Architekturen mit Echtzeitunterstützung, Fehlertoleranz und Energieeffizienz
- Vernetzte eingebettete Systeme einschließlich Systemarchitekturen, zeitgesteuerte Protokolle und Planungsalgorithmen
- Methoden für die Zuverlässigkeit einschließlich Fehlerdiagnose und Fehlertoleranz (z. B. Organic Computing)
- Eingebettete künstliche Intelligenz (KI) einschließlich eingebetteter KI-Modelle und Hardwarebeschleuniger mit Echtzeitunterstützung und Zuverlässigkeit
-
Anwendungsbereiche wie industrielle Steuerung, Automatisierung, Automobilsysteme, Avionik und medizinische Systeme
Lehre
- Grundlegende Informatikkurse (z.B. technische Informatik, objektorientiertes Design)
- Spezialisierte Kurse im Bereich der eingebetteten Systeme (z.B. Embedded System Design mit FPGA, Embedded System)
Forschungsbereiche
Technologien für eingebettete Systeme
Unsere Forschung bietet Lösungen für die anspruchsvollen Probleme bei der Entwicklung eingebetteter Systeme durch bedeutende Fortschritte auf dem Gebiet der verteilten Systemarchitekturen. Eine Systemarchitektur bildet die wissenschaftliche und technische Grundlage für die Konstruktion eingebetteter Systeme.
Die Ziele unserer Forschung sind die Entdeckung von Entwurfsprinzipien und die Entwicklung von Architekturdiensten, die eine komponentenbasierte Entwicklung eingebetteter Systeme ermöglichen, so dass die entstehenden Systeme kostengünstig gebaut werden können und wichtige nichtfunktionale Eigenschaften aufweisen (z. B. Zusammensetzbarkeit, Robustheit, Wartbarkeit).
Unsere Untersuchungen haben zu Beiträgen geführt, die von konzeptionellen Modellen komponentenbasierter Systemarchitekturen über verteilte Algorithmen zur Protokolltransformation und Fehlertoleranz bis hin zu eingebetteten Betriebssystemtechnologien, eingebetteten KI-Technologien und einem Multiprozessor-System-on-a-Chip für sicherheitsrelevante Anwendungen reichen. Wir verfolgen eine ausgewogene Mischung zwischen konzeptioneller Arbeit mit einer soliden theoretischen Basis und prototypischen Implementierungen mit experimentellen Evaluierungen. Aufgrund des interdisziplinären Charakters eingebetteter Systeme arbeiten wir eng mit Forschern aus anderen Bereichen zusammen (z.B. Experten für Hardware-Software-Co-Design, Wissensmanagement, theoretische Informatik, Spezialisten aus den Bereichen Automobil, Eisenbahn, Avionik und industrielle Steuerung). Darüber hinaus liefert unsere enge Zusammenarbeit mit der Industrie reale Anforderungen und Forschungsherausforderungen sowie industrielles Feedback.
Schwerpunkt der Forschung
- Systeme mit gemischter Kritikalität
- Adaptive und verlässliche Echtzeitsysteme
- Vernetzte eingebettete Systeme
- Vorhersagbare Multi-Core-Architektur
- Eingebettete KI
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Domänenspezifische Architekturen und Plattformen
Listen der Veröffentlichungen
Veröffentlichungen
Cross-Domain Reference Architecture for Embedded Systems
Cross-Domain Reference Architecture for Embedded Systems
Dependability Assessment of the Time-Triggered SoC Prototype using FPGA Fault Injection
Dependability Assessment of the Time-Triggered SoC Prototype using FPGA Fault Injection
Suitability of Hypervisor and MPSoC Architectures for the Execution Environment of an Integrated Embedded Systems
Suitability of Hypervisor and MPSoC Architectures for the Execution Environment of an Integrated Embedded Systems
Modeling time-triggered real-time control systems using executable time-triggered model(E-TTM) and systemC-AMS
Modeling time-triggered real-time control systems using executable time-triggered model(E-TTM) and systemC-AMS
FI4SoC: A Fault Injection Framework for Transient Fault Effects in Embedded MPSoCs
FI4SoC: A Fault Injection Framework for Transient Fault Effects in Embedded MPSoCs
Time-Predictable and Composable Architectures for Dependable Embedded Systems
Time-Predictable and Composable Architectures for Dependable Embedded Systems
Sternkoppler für Controller Area Network (CAN) auf Basis eines Multi-Processor System-on-a-Chip (MPSoC)
Sternkoppler für Controller Area Network (CAN) auf Basis eines Multi-Processor System-on-a-Chip (MPSoC)
Fault Containment in a Reconfigurable Multi-Processor System-on-a-Chip
Fault Containment in a Reconfigurable Multi-Processor System-on-a-Chip
From ARTEMIS Requirements to a Cross-Domain Embedded System Architecture
From ARTEMIS Requirements to a Cross-Domain Embedded System Architecture
A Router for Improved Fault Isolation, Scalability and Diagnosis in CAN
A Router for Improved Fault Isolation, Scalability and Diagnosis in CAN
Modeling Time-Triggered Architecture Based Safety-Critical Embedded Systems Using SystemC
Modeling Time-Triggered Architecture Based Safety-Critical Embedded Systems Using SystemC
Executable Time-Triggered Model (E-TTM) for Real-Time Control Systems
Executable Time-Triggered Model (E-TTM) for Real-Time Control Systems